退避算法
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查看全部 500 份 →一种时延NCS性能衰退分析方法
时延在网络数据传输中是不可避免的,NCS 时延尤其是不确定的长时延直接影响其服务性能。本文在定性分析了NCS 时延特点和组成的基础上,结合NCS 系统结构,建立了相应的基于时延的系统性能衰减模
2024-04-19
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基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
2013-06-30
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基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
2023-09-21
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mega16避障小车pwm
内含HEX文件,可直接下载到MEGA16,I/O口接线方式可打开main.c源码,内有详细接线说明,三路线外线避障,二路电机正反输出,正转为PWM方式,反转为高低电平方式.
2026-01-26
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