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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该

2024-02-16 5 追逐躲避

为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154

2024-05-06 4 追逐躲避

2014-01-23 99 追逐躲避

2013-12-22 199 追逐躲避

2014-01-23 122 追逐躲避

2016-12-23 55 追逐躲避

2013-12-22 140 追逐躲避

基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

2013-10-16 175 追逐躲避

银行家算法最有代表性的避免死锁的算法，是Dijkstra的银行家算法。这是由于该算法能用于银行系统现金的发放而得名的。为实行银行家算法，系统中必须设置若干数据结构。

2016-03-27 124 追逐躲避

為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。優點： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來...

2014-01-02 157 追逐躲避

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