追逐躲避
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追逐躲避 热门资料
查看全部 500 份 →一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到...
2022-03-26
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用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序
这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序,是用红外发射和接收的方式,并结合了proteus 6.7,相信对初学者有所帮助
2022-08-21
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智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人...
2023-09-20
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超声波语音测距系统在车辆避障中的应用
介绍了一种基于单片机控制的超声波语音测距系统。采用多路超声波语音测距电路的测量方法,提高了距离测量的精度和准确性,实现了车辆全方位避障的可能性。给出了超声波语音测距系统在车辆避障中的实际应用。
2024-04-14
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