球形机器人多传感器目标追踪的研究标题
为解决球形机器人自主控制的难题,搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台,采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体,并计算出目标物体中心坐标,通过超声波传感器获取距离信息,综合多传感
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为解决球形机器人自主控制的难题,搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台,采用基于局部图像的RGB 阈值分割识别目标物体,并计算出目标物体中心坐标,通过超声波传感器获取距离信息,综合多传感
近年来,随着超声学研究的发展,功率超声技术得到了越来越广泛的应用。超声波清洗技术作为功率超声技术的一个分支,以清洗速度快、效果好、易于实现自动化等优点,为传统工业清洗领域注入了新鲜的血液。作为超声波清洗机的核心组件,超声逆变电源的设计一直是...
资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->风电->风力发电系统最大功率追踪方法的研究.pdf
针对目前太阳能目标追踪系统中存在的追踪太阳光不稳定、效率低等问题,在重点分析太阳能目标追踪系统工作原理基础上,设计了太阳能目标双轴追踪机械系统,重点改进了太阳能追踪方法,研究并设计了基于Arduino单片机的太阳能目标追踪控制系统。最后通过...
本文针对传统功率追踪法的不足,给出了线路和变压器元件上的复功率损耗分配计算的方法,推导了具有多条等值支路的电力元件的复功率损耗分配算法,提出了一种适用任意结构输电网的复功率损耗分配方法。这种方法考虑了
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