机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-25
上传用户：jkhjkh1982
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：lwwhust
用堆栈实现迷宫求解问题 基本思想: 若当前位置可以通过,则压入栈中,否则探求下一位置,若走不通,则回朔,迷宫大小:M*N.迷宫设置自定义。 求解迷宫问题的简单方法是：从入口出发，沿某一方向进行探索，若能走通，则继续向前走；否则沿原路返回，换一方向再进行探索，直到所有可能的通路都探索到为止。 为避免走回到已经进入的点（包括已在当前路径上的点和曾经在当前路径上的点），凡是进入过的点都应做上记号。
上传时间： 2017-06-17
上传用户：colinal
单片机控制的语音智能小车，能感应人的命令做出动作。十分好的程序！
上传时间： 2017-06-21
上传用户：yuzsu
能够完成小车的自动平衡功能，并且能够在液晶显示屏中显示数据。
标签： 动平衡
上传时间： 2017-06-21
上传用户：cursor
是一个迷宫程序，程序里用0表示可以走的路，1表示墙，计算机自动寻找出口的程序。
上传时间： 2017-06-23
上传用户：libenshu01
典型的迷宫算法，用数据结构——栈来实现，很好的代码
上传时间： 2017-06-23
上传用户：daoxiang126
参考课堂迷宫问题的解题方法，建立move数组，若马当前位置是（x,y）,则沿着第i(1<=i<=8)个方向跳一步，到达新的位置为（ x’,y’）,下表位置可以根据 move 数组来确定，有： x’=x+move[i][0] y’=y+move[i][1]. 马走过的信息的 用结构体来存储。move数组用于存储马可以走过的方向，将开始的马的位置的信息存入队列，马沿着8个方向跳动，在马跳动过程中，将马的跳动步数加1，如果马没有走到边界，判断马有没有在走同样的步数到同一个节点。如果马没有在同样的步数到同一个节点，则将这个节点的信息存入队列的对尾。在解题中，使用顺序队列来记录马到达的位置。使用队首指针来记录对首元素。将马走过的位置的信息存入队列中，当该节点走完8个方向时，就将该节点从对列中删除掉。直到走的步数为指定的步数时结束。
标签： 迷宫
上传时间： 2013-12-12
上传用户：cooran
寻轨迹小车smartScar全面的全国电子设计大赛
上传时间： 2013-12-17
上传用户：asddsd
能让只能小车通过红外传感器而自动寻迹行驶
上传时间： 2017-06-29
上传用户：sardinescn
