迫零均衡

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基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。

2016-07-22 1 迫零均衡

这是一stm32为主控的平衡小车运行程序，pid算法，可以直立或者直走的程序

2023-01-13 3 迫零均衡

双轮平衡车开发技术文档，让你以较低的成本开发稳定的自平衡车。

2023-02-28 4 迫零均衡

2011年电子大赛设计步进电机控制平衡摆问题源码

2025-01-03 2 迫零均衡

自平衡小车，一个老外的多年的研究，很有魅力，几乎所有功能都有了

2025-03-26 2 迫零均衡

用matlab计算零点，可以通过和fortran联合调试才能正常运行！！

2013-12-17 169 迫零均衡

2015-01-05 54 迫零均衡

Java

2013-11-09 163 迫零均衡