51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。...
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。...
Platform Builder 6.0 是以VS2005的插件形式安装集成的。 Platform Builder正版是需要向微软或者其代理机构购买的,官方只有评估版本的下载。...
近年来,由于政府机构或其他团体对EMC(电磁兼容)日益重视,工程师们在设计产 品时亦是非常注意产品的辐射问题。特别值得一提的是:直流变换器很高的开关频率及尖峰 脉冲斜波就是一典型的EMI(电磁干扰)。 共模电感就是一个重要的抗电磁干扰零件,它可以在一宽频条件下提供非常高的阻 抗。大多数EMI...
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该系统可对不同土壤的湿度进行监控,并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水,其核心是单片机和PC机构成的控制部分,主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行实现。...