📄 01-连杆机构的运动设计-2.m__.htm

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<html><head><title>MATLAB.rar 01-连杆机构的运动设计-2.m</title>
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<body>
<p><a href=http://www.pudn.com>www.pudn.com</a> &gt; <a href="http://www.pudn.com/downloads111/sourcecode/graph/detail461284.html">MATLAB.rar</a> &gt 01-连杆机构的运动设计-2.m</p><!-- saved from http://www.pudn.com -->
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<pre name="code" class="m">
% 实现连架杆角位移(3组)的连杆机构运动设计 
% 已知条件 
f0=0;p0=0;                % 连架杆初始位置角 
[f]=[45 90 135]*pi/180;   % 曲柄输入角 
[p]=[52 82 112]*pi/180;   % 摇杆输出角 
% 杆件相对长度参数R1、R2和R3的系数矩阵 
a1=[1 -cos(f(1)+f0) cos(p(1)+p0)]; 
a2=[1 -cos(f(2)+f0) cos(p(2)+p0)]; 
a3=[1 -cos(f(3)+f0) cos(p(3)+p0)]; 
a=[a1;a2;a3] 
% 线性方程组右边的常数矩阵 
b1=[cos(f(1)-p(1))+(f0+p0)]; 
b2=[cos(f(2)-p(2))+(f0+p0)]; 
b3=[cos(f(3)-p(3))+(f0+p0)]; 
b=[b1 b2 b3]' 
% 线性方程组aR=b直接解法(采用求逆函数inv) 
R=inv(a)*b                % 或采用矩阵除法 R=a\b 
% 杆件长度 
d=50;                     % 机架长度(已知数据) 
x(1)=d/R(3); 
x(3)=d/R(2); 
x(2)=sqrt(x(1)^2+x(3)^2+d^2-2*x(1)*x(3)*R(1)); 
% 检验解的精度(采用求解矩阵或向量范数的函数norm) 
en=norm(a*R-b); 
disp '          ********  计算结果  ********'   
fprintf (1,'         曲柄长度        a = %3.4f mm \n',x(1)) 
fprintf (1,'         连杆长度        b = %3.4f mm \n',x(2)) 
fprintf (1,'         摇杆长度        c = %3.4f mm \n',x(3)) 
fprintf (1,'         机架长度        d = %3.4f mm \n',d) 
disp ' ' 
fprintf (1,'     数值解的精度       en = %3.4e \n',en) 
</pre>
<script src="/inc/gg_read2.js"></script><BR>
<script src="http://s117.cnzz.com/stat.php?id=1236358&web_id=1236358&show=pic" language="JavaScript" charset="gb2312"></script>
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