机械力学与机构设计
基于机械设计基本原理及常用机构,以机构和机器为研究对象,介绍分析和综合方法,将传统的理论力学和机械原理内容有机结合。...
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本书共分两篇十三章,介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。...
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自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动...