基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现
摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗...
摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗...
兼容WPC v1.2.4协议的7.5W/10W/15W多线圈无线充电发射控制器--IP6809一 概述IP6809是一款无线充电发射端控制SoC芯片,兼容WPC Qi v1.2.4最新标准,支持3线圈无线充电应用,支持A28线圈、MP-A8线圈,支持客户线圈定制方案,支持5W、苹果 7.5...
这是一款符合Qi标准协议(WPC无线充电联盟)的无线充电接收端控制芯片,充电效率可达70%;良好的兼容性,适配WPC Qi1.2协议的Qi标准发射系统,可以支持满电信号数据发送,有LED灯指示状态功能。1.1、 产品特性Ø 兼容WPC无线充电联盟的qi标准协议V1.2Ø外围元件少,产品成本低,性价比...
用android客服端+eps8266+单片机+路由器做了一个远程控制的系统,因为自己是在实验室里,所以把实验室的门,灯做成了远程控制的。 控制距离有多远------只能说很远很远,只要你手机能上网的地方,不对应该是只要能打电话的地方,不对应该是只要是移动网(我用的是移动的卡)覆盖的地方 ...
摘要:在工业自动控制中,单片机与PLC的远距离通信是一个难点与热点问题。本文设计了S7-200PLC与PIC16F877单片机实现远距离串行通信的硬件连接和软件实现方法。本文采用了MAX485E芯片进行TTL电平与差分信号之间的转换,使用RS-485端口和半双工模式进行通信。最后通过异或校验码对接收...