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远程自动控制

  • 51单片机c语言

    这是一本关于Intel 80C51 以及广大的51 系列单片机的书这本书介绍给读者一些新的技术使你的8051 工程和开发过程变得简单请注意这本书的目的可不是教你各种8051 嵌入式系统的解决方法为使问题讨论更加清晰在适当的地方给出了程序代码我们以讨论项目的方法来说明每章碰到的问题所有的代码都可在附带的光盘上找到你必须熟系C 和8051 汇编因为本书不是一本C 和汇编的指导书你可以买到不少关于ANSI C 的书最佳选择当然是Intel的数据书可从你的芯片供应商处免费索取和随编译工具附送的手册附送光盘中有我为这本书编写和收集的程序这些程序已经通过测试这并不意味着你可以随时把这些程序加到你的应用系统或工程中有些地方必须首先经过修改才能结合到你的程序中这本书将教你充分使用你的工具如果你只有8051 的汇编程序你也可以学习该书和使用这些例子但是你必须把C 语言的程序装入你的汇编程序中这对懂得C 语言和8051汇编程序指令的人来说并不是一件困难的事如果你有C 编译器的话那恭喜你使用C 语言进行开发是一个好的决定你会发现使用C 进行开发将使你的工程开发和维护的时间大大减少如果你已经拥有Keil C51 那你已经选择了一个非常好的开发工具我发现Keil 软件包能够提供最好的支持本书支持Keil C 的扩展如果你有其它的开发工具像Archimedes 和Avocet 这本书也能很好地为你服务但你必须根据你所用的开发工具改变一些Keil 的特殊指令在书的一些地方有硬件图实例程序在这些硬件上运行这些图绘制地不是很详细主要是方框图但足以使读者明白软件和硬件之间的接口读者应该把这本书看成工具书而不是用来学习各种系统设计通过本书你可以了解给定一定的硬件和软件设计之后8051 的各种性能希望你能从本书中获取灵感并有助于你的设计使你豁然开朗当然我希望你也能够从本书中学到有用的知识使之能够提升你的设计 8051 系列微处理器基于简化的嵌入式控制系统结构被广泛应用于从军事到自动控制再到PC 机上的键盘上的各种应用系统上仅次于Motorola 68HC11 在 8 位微控制器市场上的销量很多制造商都可提供8051 系列单片机像Intel Philips Siemens 等这些制造商给51 系列单片机加入了大量的性能和外部功能像I2C 总线接口模拟量到数字量的转换看门狗PWM 输出等不少芯片的工作频率达到40M 工作电压下降到1.5V 基于一个内核的这些功能使得8051 单片机很适合作为厂家产品的基本构架它能够运行各种程序而且开发者只需要学习这一个平台8051 系列的基本结构如下1 一个8 位算术逻辑单元2 32 个I/O 口4 组8 位端口可单独寻址3 两个16 位定时计数器4 全双工串行通信5 6 个中断源两个中断优先级6 128 字节内置RAM7 独立的64K 字节可寻址数据和代码区每个8051 处理周期包括12 个振荡周期每12 个振荡周期用来完成一项操作如取指令和计算指令执行时间可把时钟频率除以12 取倒数然后指令执行所须的周期数因此如果你的系统时钟是11.059MHz 除以12 后就得到了每秒执行的指令个数为921583条指令取倒数将得到每条指令所须的时间1.085ms

    标签: 51单片机 c语言

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:chenlong

  • 基于DSP_BIOS的PLC执行系统开发

    分析了目前软PLC在实时性方面存在的不足;提出采用基于DSP/BIOS实时内核的嵌入式处理器的软PLC执行系统架构。首先,通过分析软PLC执行系统的架构及工作原理,给出了基于DSP/BIOS的任务调度方案;其次,建立PLC指令的执行函数库,确定PLC执行系统的运行流程;最后,对该PLC执行系统性能进行的测试表明,基于嵌入式处理器的软PLC执行系统能有效地弥补软PLC在实时性及稳定性方面的不足,在自动控制方面具有相当大的发展潜力。

    标签: DSP_BIOS PLC 执行系统

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:daoxiang126

  • 基于DM642的声源定位系统的设计

    本论文以MS320DM642数字信号处理器为核心,搭建了声源定位及摄像头自动控制的平台。论文中论述了:McASP的原理和应用方法;声波的A/D变换及采样模块设计以及该模块与DSP的接口设计;通过扩展存储器接口EMIF对DSP进行外部存储器扩展的设计以及地址空间配置;利用CPLD作为地址、数据总线管理模块的设计;UART串行传输模块设计;对FLASH的分页控制和程序代码烧写;以及通过RS485串行传输协议对摄像头进行控制的原理和程序设计。

    标签: 642 DM 声源定位

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:rtsm07

  • 山洪灾害无线预警广播系统

    从站 H-YN200S 基于水利对山洪灾害的需要,我司研发了一款基于无线应急预警系统,该系统集成了计算机网络、软件平台、无线数据通信模块、自动控制技术、对讲机技术、MP3、功放模块、电源模块等,是一款实时性强、操作方便的产品,能有效地、快速进行预警信息的发布。实现了多种网络信道自动切换,保证网络畅通,灾后设备的可用性,具有智能音频播放优先级管理功能。

    标签: 无线 广播系统 预警

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:kongrong

  • 机器人制作入门资料

    机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制:开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wendy15

  • 电工电子技术在声光双控开关设计中的应用

    随着人们生活现代化水平不断提高,电力的供需矛盾日益加剧,为珍惜并节约每一度电,声光双控开关的设计达到了节约电能的要求。通过声光双控开关的设计,使学生熟练应用电工电子技术,进一步掌握了各元器件的工作原理及功能。声光双控开关的设计安全节电,使用寿命长且成本低,在很多住宅楼道都安装了自动控制楼道灯,在日常生活中具有很大的实用性。

    标签: 电工电子技术 声光双控 中的应用 开关

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:life840315

  • 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统

    系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心,基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样,利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理,显示在液晶上,再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上,步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动,以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析,CCD传感器采集信息准确,伺服控制系统运动精准,最终证实了系统的有效性和可行性。

    标签: CCD 传感器 点光源 动态跟踪

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:aeiouetla

  • 传感器原理及应用 全教程共十章

    传感器技术作为信息科学的一个重要分支,与计算机技术、自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时代的今天,人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心,传感器作为信息获取与信息转换的重要手段,是信息科学最前端的一个阵地,是实现信息化的基础技术之一。 “没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样,源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息,成为人们认识自然、改造自然的有力工具。 传感器原理及应用全书分为十个章结: 1、传感器的基本特性 2、各类传统与新型传感器的工作原理与应用      (1)应变式传感器      (2)电感式传感器      (3)电容式传感器      (4)压电式传感器      (5)磁电式传感器      (6)光电式传感器      (7)半导体式传感器      (8)波与辐射式传感器      (9)数字式传感器(自学)      (10)智能式传感器(自学) 课程教材 1.郁有文等编著,传感器原理及工程应用,西安科技大学出版社,2008 2.沈跃、杨喜峰编,物理实验教程—智能检测技术实验,中国石油大学出版社,2010 课程参考书 1. 传感器与检测技术,胡向东等编著,机械工业出版社,2009 2. 传感器原理及应用,王化祥编著,天津大学出版社,2007 3. 传感技术与应用教程,张洪润等编著,清华大学出版社,2009 4. 传感器原理及应用(项目式教学),于彤编著,机械工业出版社,2008 5. 传感器与测试技术,叶湘滨等编著,国防工业出版社,2007 6. 传感器与检测技术,陈杰、黄鸿编著,高等教育出版社,2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition),Jacob Fraden,Springer-Verlag,Inc.,2004 课程性质     课程属于专业基础课,在专业人才培养中具有提高学生相关专业基础理论的认知能力、增强学生从事传感与检测技术研究与应用工作的适应能力和开发创新能力的作用。 研究对象     传感器技术的基本概念和理论、常用传感器的工作原理和应用技术。 学习目的与要求  (1)建立传感器技术的整体概念;  (2)掌握传感器技术的基本理论、常用传感器的工作原理和应用技术;  (3)获得应用传感器设计、组建测控系统的基本技能;  (4)培养学生进一步学习、研究和应用传感器技术的兴趣;  (5)为学习后续课程和独力解决实际问题打下必要的基础。 主要考核目标(包括重点及难点) (1)掌握传感器的基本概念和基本特性; (2)掌握常用传感器的工作原理(实验方法); (3)掌握常用传感器的基本应用(实验技术); (4)了解应用传感器设计、组建测控系统的基本方法; (5)了解传感器技术的发展前沿和趋势。 重点:传感器的工作原理 难点:传感器的应用技术;       内容涉及知识面广,理论性、综合性和实践性强。

    标签: 传感器原理 教程

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:yqs138168

  • 自动控制系统课件

    不错的课件!!大学本科教育

    标签: 自动控制系统

    上传时间: 2014-02-23

    上传用户:开怀常笑

  • 具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机

    四旋翼飞行器

    标签: 自动 控制功能 直升机

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:后时代明明