介绍了电力操作电源与智能电池巡检系统的特点，给出了一种基于超低功耗单片机MSP430 F149针对中小型变电站自动化运行的专用设备的基本设计原理及实现方法，最后给出了详细硬件构成和软件实现。该系统能满足中小型变电站安全、可靠、自动运行的要求，并通过与上位机的串行通信实现变电站的远程管理和控制。 Abstract: The characters of the intelligent battery data logging system of the electric operation power are introduced.The basic design principle and the implemented methods of the special equipment which only designed for the middle or small transformer substation based on MSP430F149 are prescribed. Finally, the hardware block diagram and the software flow chart are also given. The function that the system finally needs to realize can basically meet with the middle or small transformer substation’s satisfy, reliably,and automatic running.And it can also realize the transformer substation long-distance management and control by serial communicating with the host computer.
上传时间： 2013-11-25
上传用户：黄华强
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
随着通信技术的不断发展，计算机网络系统通信是当今技术发展的一个重要的方向，然而在网络系统中利用现有电话网作为通信信道则是最经济、最方便和最可靠的方法。当前现代电话通信网已经进入程控交换时代，技术比较先进，速度快，容量大，因此采用电话通信网建立数据通信系统确实具有其独特的优越性。利用单片机系统采集灌区水位、水流量，实现无人职守和科学的管理水资源具有实际意义，特别对少雨缺水地区更具有应用价值。
上传时间： 2014-09-03
上传用户：13215175592
摘要：介绍了一种以W78E52单片机为控制核心和调制解调器（MODEM）接口进行远程数据采集与传送的实用电路。该电路结构简单，可靠性高，控制方便。文中讲述了MODEM的AT指令描述以及用单片机控制MODEM的方法，并结合系统功能及原理给出了主程序流程图。关键词：单片机；调制解调器；数据远程传输；W78E52
上传时间： 2013-10-08
上传用户：Ants
针对工业传输和对系统远程控制要求的日益提高,本文介绍了基于C51单片机开发的接受远程监控的双模式系统--电化学恒电位仪的设计,提出了一种满足了系统多任务处理需要的基于事件驱动的消息机制的实现方式。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：chongchong1234
本文设计并实现了一种采用单片射频收发芯片 nRF905、DS1820、单片机AT89C51 和PC 机的无线数据采集系统。系统以温度数据处理模块、 温度数据收发模块和温度数据采集模块三大模块。系统能够实现温度信息的采集、传送和LED 显示，并且在温度达到最大值时，驱动蜂鸣器产生报警信号。并且温度数据能远端PC 机上显示、保存、统计、可以远程监控。本系统降低布线成本、易于维护、提高了可靠性。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：baiom
本文介绍了基于SMS 的单片机远程监控系统，采用内置CAN 控制器的AT90CAN128作为控制器来实现J1939 的数据采集功能，通过串口控制GSM/GPRS 模块实现短信发送，主要采集发动机的相关参数，可以满足高时效等要求。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：mh_zhaohy
基于多点网络的水厂自动监控系统设计Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works刘 美 俊(湖南工程学院，湘潭411101)摘要针对水厂工作水泵多、现场离控制站距离远的特点，提出了一种基于MPI多点网络的自动监控系统的设计方法，分析了系统的工作原理，介绍了系统中数据的采集与处理、主站与从站的通信原理以及系统软件的设计。由于这种系统的主、从站PLC之间采用MPI网络通信，具有运行可靠、性能价格比高的特点，所以适用于中小规模水厂的分布式监控场合。关键词多点网络主站从站监控系统Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ，manyp umpsin o perationa ndth ep umps， farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is， suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自来 水 厂 的自动控制系统一般分为两大部分，一对组态硬件要求较高，投资较大。相对而言，MPI网是水源地深水泵的工作控制，一是水厂区变频恒压供络速度可达187.5 M bps，通过一级中继器传输距离可水控制，两部分的实际距离通常都比较远。某厂水源达Ikm 。根据水厂的具体情况，确定以MPI方式组地有3台深井泵给水厂区的蓄水池供水。水厂区的成网络，主站PLC为S7-300系列的CPU3121FM，从任务是对水池的水进行消毒处理后，通过加压泵向管站为S7-200系列的CPU222。这样既满足了系统要路恒压供水。选用Siemens公司的S7系列可编程控求，又相对于Profibus网络节省了三分之一的成本，制器(PLC)和上位机组成实时数据采集和监控系统， 这种分布式监控系统具有较高的性能价格比。系统对深水泵进行远程控制，对供水泵采用变频器进行恒中PLC的物理层采用RS - 485接口，网络延伸选用压控制以保证整个水厂的电机设备安全、可靠地运带防雷保护的中继器，使系统的安全运行得到了保行。证。MPI网络的拓扑结构如图1所示。1 多点网络(NWI)监控系统的组成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多点网络与Profibus现场总线网络两种组网方式。Profibus现场总线的应用目前较为普遍，通用性较好，它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA组成。Profibus - DP型用于分散外设间的数据传输，传输速率为9.6kbps一12Mbps，主要用于现场控制器与分散1/0之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求，特别适合于加工自动化领域的应用;Profibus - FMS主要解决车间级通信问题，完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理层和数据链路层，适用于过程自动化的总线类型。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：fac1003
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性，由三轴加速度传感器和ARM处理器实现；同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法，当监测到人体跌倒时， 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明，本系统可以100%监测到人体跌倒，提供精度为1 m的精确定位，使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：fhzm5658
雨量信息是气象信息的主要组成部分，是山洪防治决策的重要依据，它的实时性和可靠性决定了决策的正确性和科学性。目前，多数雨量采集系统采用传统的采集手段和数据传输方式，满足不了雨量信息实时采集的要求。基于GPRS的雨量采集系统，通过对雨量信息的远程自动化采集，然后进行信息的网络传输与数字化管理，实现了雨量数据的准确采集，为有效预警山洪提供了科学的依据。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：D&L37
