摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。关键词:自动对靶;AVR;串口通信;颜色分割
上传时间: 2014-12-27
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摘要:通过对“家用电器远程电话控制系统”的介绍,系统阐述一种基于AT89C51单片机的远程控制系统的设计、应用思路,将它推荐给各位同行、学生参考。同时,将芯片MT8870和ISDI400的关键功能以及应用做一些简明扼要的介绍。关键词:单片机;远程电话控制系统;硬件介绍;功能模块;工作流程
上传时间: 2014-12-27
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摘要:针对目前家庭网络发展的趋势,分析并讨论了家庭网络实现嵌入式Intemet的各种方案,提出基于SX单片机及其虚拟软件包、外接以太网控制芯片RTL8019AS的嵌入式方案.利用SX单片机虚拟红外收发物理接口模块,将该方案应用于远程温度采集和控制系统,给出了系统原理框图以及相关的应用程序设计流程.该方案经济合理,易于实现,能够加速家庭网络的应用普及.关键词:嵌入式系统;单片机;Intemet;TCP/IP协议;温度控制
上传时间: 2013-10-16
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摘要:利用STC89C55RD+的在应用可编程功能和射频芯片nRF401,设计了一个无线数据通信方式下的LED点阵显示系统。该系统采用了上一下位机的结构构建,利用无线收发模块实现显示信息及控制命令的发送,并且充分利用了该单片机大容量的数据Flash区,通过在应用可编程功能实现多条信息的实时发布、擦除和修改。关键词:单片机,在应用可编程,无线,点阵
上传时间: 2013-11-03
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5,采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统,对遥控系统的收发装置进行了硬件设计,并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试,实验表明,该系统具有成本少、功耗低、尺寸小的特点,能以较高质量在100~150米范围内进行信号的无线传输。
上传时间: 2013-11-17
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本文介绍了ISM收发芯片ATR2406的功能和特性,重点描述了ATR2406的配置方法和选择开环闭环状态时的注意事项,并给出了在无线音频传输系统的一些应用实例。
上传时间: 2014-01-06
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MCS-51系列单片机指令系统表数据传送类指令
上传时间: 2014-12-27
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本文介绍了基于nRF24E1的无线讲解系统的设计方案,详细阐述了系统的硬件设计,并给出了软件设计的主要流程。本系统设计方便,结构简单可靠,成本低,可适应于展会、导游、培训等户内外,强噪音场合。
上传时间: 2014-12-27
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本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。
上传时间: 2014-12-27
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