Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件和软件。Arduino专为设计师，工艺美术人员，业余 爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。Arduino可以接收来自各种传感器的输入信号从而检测出运行环境，并通过控制光源，电机以及其他驱动器来影响 其周围环境。板上的微控制器编程使用Arduino编程语言（基于Wiring）和Arduino开发环境（以Processing为基 础）。为了让更多人了解Arduino并掌握它，电路城特推出Arduino入门中文教程+实验代码+Arduino驱动安装等。
标签： arduino
上传时间： 2022-06-15
上传用户：jiabin
前言：由于之前听过太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对FreeRTOS的研究并在公司产品中应用， 多少有些心得， 接下来就由小灯以最新版的FreeRTOS为例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。下面先以IAR 移植为例， 说明移植过程中的诸多注意事项， 最后再以MDK移植时不再重复说明，所以还是建议大家先花些时间看IAR 的移植过程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事项！一、从官网下载最新版的FreeRTOS源码下面的网址是官方最新源码的下载地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源码在解压目录下的路径为FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS组织为了抢用户也是拼了命的， 不信你打开Demo文件夹看看， 里面提供了FreeRTOS在各种单片机上已经移植好的工程，如果建工程时遇到什么问题，可以参考下这些Demo。不过小灯现在着重于自己动手移植FreeRTOS，考虑到原子哥@正点原子的用户比较多，绝大多数习惯了使用MDK来开发STM32，因此小灯分别以IAR 和MDK两种使用比较广泛的开发环境来移植FreeRTOS。说到IAR 和MDK，不得不提的是小灯自从用了IAR 之后就果断放弃了MDK，相信很多人有这个经历，哈哈！在开始移植FreeRTOS之前，先介绍下FreeRTOS的源码：
上传时间： 2022-06-20
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并不是每个人都需要编译固件，笔者更推荐你直接使用官方固件，如果需要相应的软件，可以直接通过opkg 安装。为满足更多人需求，这里提供一个傻瓜教程，照着走一次，就编译好了，转的别问我为什么⋯⋯⋯⋯1.根据你的系统安装相应的包，把以下命令复制粘贴运行一次就行。Ubuntu 32bitsudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawkflex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzipUbuntu 64bitsudo apt-get install build-essential subversion libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gccmultilibflex git-core gettextArch Linuxpacman -S --needed subversion asciidoc bash bc binutils bzip2 fastjar flex git gcc util-linuxgawk intltool zlib make cdrkit ncurses openssl patch perl-extutils-makemaker rsync sdcc unzipwget gettext libxslt boost libusb bin86 sharutils b43-fwcutter findutilsDebian 6 Squeezeapt-get install libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex libssl-dev sdcc-nfDebian 7 Wheezy
上传时间： 2022-06-23
上传用户：bluedrops
前言说明控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次PlD法的整合。为了更有针对性和有效性，本文档主要讲解数字PID及其变种（改进式PID）：位置式和增量式。以及这两种PID的C语言编程实现、参数的调整确定和PID控制的应用。我们为什么要用PID岸法呢？原国很商单：其一，PlD是一种比较成熟的控制算法，而且还有许多基于PID的变种算法（简称改进式PID）。其二，资杜多，学习难度路低，入门快。其三，多届师兄实践过，感觉效果还不错！但每年资料成指数增长，从上届师兄那搭贝了好几G资料，进PID控制的文档可以夸张的说跟天上的“星星”一样，看了之后眼花缭乱，而且有很多重复的。为了让更多人能快速上手使用PID控制算法，结合个人经验和相关文档将它浓缩如下：
标签： pid算法
上传时间： 2022-07-01
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本次毕业论文的内容主要包括两个方面：（1)确定基于肤色特征的人脸识别算法流程并实现MATLAB仿真.根据目前已有的人脸识别算法和学过的有关图像处理知识确定出适合本次论文的最优算法，确定算法时的重点是将肤色判断作为人脸检测的预处理，即研究肤色模型的选取和建立、肤色分割的方法以及人脸区域的获得；再根据面部特征提取出人脸的大致框架，通过人脸面积、高宽比、欧拉数等来判断每块区域是否为人脸，最后得到图片中人脸的比较精确的位置。在确定算法时就应该要综合考虑各方面的因素，要尽可能的提高人脸识别的时间效率，提高识别率。（2）设计出GUI界面，实现人脸识别功能。MATLAB/GUI自带了很多工具箱函数，方便快捷。设计好的GUI界面只需通过鼠标等简洁的方式与计算机交换信息，选择想要运行的程序，实现快速识别。本次设计的GUT界面有窗口、光标、按键、菜单、文字说明等对象（Object)，主要包含读入图像，转换颜色空间，皮肤概率图像，皮肤二值化和定位五个部分，其中使用了开关按钮（ToggleButton)、静态文本框（Static Text)、坐标系（Axes)和面板（Pane1)按钮，要对其进行合理布局，注意回调函数的嵌入。在设计过程中要熟悉MATLAB编程环境，注意控件的选用和参数设置，会根据设计要求对GUI界面进行布局，注意回调函数的编写，以达到理想的效果。该系统可以较好的实现单人脸识别，能较准确的对其进行定位。但对于多人组和背景较复杂的图像，会出现漏检和错检的现象，需要进一步改进。
上传时间： 2022-07-28
上传用户：qdxqdxqdxqdx
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（66）资源包含以下内容：1. 适用与S3C2410A和S3C2440A的SD卡驱动程序.2. 这款无线报警主机对任何发射频率为315M.3. 精密可调基准电压发生器源程序 --- 2006-3-18 16:58:.4. 汉字点阵滚动指示牌源程序 --- 2006-3-18 16:59:00.5. 近日对农历计算感兴趣.6. 串口通讯实例 高精度电压表(24bit).7. 我刚下的原码,不知道可以用吗,大家帮我看看,.8. at89s51加上ptr2000模块实现短距离无线通信.9. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码7.10. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码8.11. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码9.12. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码10.13. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码.14. 主要介绍蓝牙鼠标的接口程序,与目前多人研究的方向一致..15. 系统控制程序代码 智能电表主控程序 1、计算电量、电费 6 2、接受键盘输入.16. zigbee开发基础知识,包括应用领域,ZIGBEE优势和初步的802.14.5协议介绍,四个文档.17. 键盘扫描程序.18. 介绍音频数字水印的制作.19. MInigui的消息框实验,针对Smartarm2200开发板.20. MInigui的对话框实验,针对Smartarm2200开发板.21. MInigui的控件实验,针对Smartarm2200开发板.22. MInigui的自定义控件实验,针对Smartarm2200开发板.23. MInigui的编辑框实验,针对Smartarm2200开发板.24. MInigui的位图实验,针对Smartarm2200开发板.25. 在用IAR开发AT91SAMSE系列中外扩sdram的源码。.26. AT91SAM7SE系列IAR编程中外扩NAND的源码。.27. 这是sd卡驱动的源代码.28. MiniGUI图形界面实验系列之桌面主题实验例程。.29. MiniGUI图形界面实验系列之位图操作例程.30. MiniGUI图形界面实验系列之对话框实验例程。.31. MiniGUI图形界面实验系列之gdi绘图实验例程。.32. MiniGUI图形界面实验系列之控件应用实验例程。.33. CC1000通信.34. Two pdf format ZigBee overviews. It is useful for known ZigBee technology..35. 基于CPLD的USB下载电缆设计.36. 这是一个MAX518的驱动程序,已调试过的,欢迎大家下载.37. 使用STK500_2 协议的bootloader.38. 如果有的压缩文件解压需要密码.39. 打开压缩文件后安装.EXE文件,在安装的目录下有MPLAB MCC18的工程文件MassStorage,即USB大容量存储器的源代码.40. 基于ST7920A控制器的128*64液晶驱动程序.
上传时间： 2013-05-19
上传用户：eeworm
高级网络通信编程实串口通信编程实例网络流量监控网站下载网络五子棋系统语音聊天远程监控赠送实例类似网络蚂蚁的断点续传程序网络多播程序界面美观的文字聊天程序语音电话
上传时间： 2015-03-22
上传用户：叶山豪
0379、一种无线多点远程监控系统的设计与实现
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上传时间： 2014-04-09
上传用户：微笑静默互望
电力系统远程监控,即远动,就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制,以实现远程测量、远程信号传输、远程控制和调节等多项功能。随着国民经济的发展,越来越多的远程监控应用于电力系统和其他工业应用场合,人们对无人值班的需求越来越大,用户对远程监控的通信质量和通信可靠性的要求也越来越高。但是由于通信信道的制约和通信规约的不一致性,限制了系统的推广。目前,远程监控系统一直随着自动化、计算机和通信技术的发展,要求系统和IDEs能符合全球变电站数字化和设备通用化的要求,因此对远程控制的关键技术进行研究具有重要的理论意义和实用价值。 基于远程监控的实际需求和对于降低通信的成本的考虑,简化通信的处理需求,以及广阔的市场需求,促使我们开展了对远程监控系统的研究。 本文对我国电力监控远程控制系统发展概况进行了综述,对国外典型的变电站自动化系统进行了分析;对变电站自动化系统通信网络的现状和通信协议的应用现状进行了分析;对电力系统远程监控系统的通信信道、通信规约和后台监控平台等若干关键技术问题进行深入研究;在实现基于
上传时间： 2013-07-31
上传用户：dreamboy36
基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的，可以对一些特殊环境进行远程监视和控制，且不受湿度、温度等条件的影响，广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限，适用场合少等弊端。 本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上，设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路，采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块，采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块，大大提高了系统的稳定性；其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序；同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序；FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。 本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒，图像分辨率达640x480，JPEG压缩比达10：1，控制命令响应时间为1s，网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易，功耗低，体积小，抗干扰能力强，具有很好的市场前景。关键词：winCE；S3C2440A；FPGA；远程监控；流接口驱动
上传时间： 2013-04-24
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