随着航天技术的迅速发展和应用，空间在政治、军事、经济等领域的战略地位日益提高，夺取空间优势成为世界各国发展航天军事力量的首要任务。天基网是一种以各种类型的卫星为网络节点通过星际链路互连起来的空间无线网络系统。由于具有全天候、近实时、不受国界限制，以及在广阔区域甚至全球范围内获取和快速传递大容量信息的能力，作为未来天地一体化信息框架的主要组成部分，天基网在战略预警、区域性战役信息保障和战术指挥控制及战场管理等层次具有广泛应用。 路由技术对提高数据传输的时效性和可靠性有着重要的意义。尽管路由问题在地面网络中已经得到了较好解决，但由于天基网具有拓扑持续动态变化、节点星上载荷能力有限、星际链路传输时延长、承载数据流量分布不均衡等特点而使路由技术面临新的挑战。路由问题是天基组网中的基本问题，也是当前该领域的研究热点之一。本文在分析天基网路由面临的技术挑战和现有工作不足的基础上，重点研究了天基网不同发展阶段和不同组网结构中的...
上传时间： 2017-09-25
上传用户：CHENKAI
基于51单片机的串口通信，利用认识232进行电平转换，然后与PC机的9pin串口连接，可进行数据传输。
标签： 51单片机 RS232电平转换 与PC机进行串口通信
上传时间： 2015-04-13
上传用户：byxzwz
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
第一节、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其缩写） 是一个网络服务器，它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件，也一样用于Linux和Linux之间的共享文件；不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS，NFS也是需要架设服务器的； 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单，使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起，匿名用户可读可写的实现 第一步： 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能，让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹；我们要改动一下smb.conf ；首先您要备份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]这段是全局配置，是必段写的。其中有如下的几行； workgroup 就是Windows中显示的工作组；在这里我设置的是WORKGROUP （用大写）； netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名； server string 就是Samba服务器说明，可以自己来定义；这个不是什么重要的； security 这是验证和登录方式，这里我们用了share ；验证方式有好多种，这是其中一种；另外一种常用的是user的验证方式；如果用share呢，就是不用设置用户和密码了； [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录； path = 可以设置要共享的目录放在哪里； writeable 是否可写，这里我设置为可写； browseable 是否可以浏览，可以；可以浏览意味着，我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来，那就设置为 browseable=no，guest ok 匿名用户以guest身份是登录； 第二步：建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释：关于授权nobody，我们先用id命令查看了nobody用户的信息，发现他的用户组也是nobody，我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ； 第三步：启动服务器 第四步：访问Samba 服务器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回车 2、在Windows中，您可以用下面的办法来访问； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主机名”来访问，如果没用netbiosname，就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务，使用这个用户进行登录即可。
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
本资料主要包括数字输出的光照度传感器的Ｃ语言程序以及相应的数据传输时序
上传时间： 2015-06-27
上传用户：longwang
本文中所采用的DSP 和单片机型号分别是T I 公司的T MS320F2812 和MCS51 系列。在系统中， DSP实现与单片机的串口异步通信， 单片机将用户的原始设置数据传输到DSP, 而DSP 将采集到的实时数据信息返回给单片机，单片机不断刷新液晶的显示。
上传时间： 2015-07-14
上传用户：2008abccccc
《商行天下设备管理系统9.9》本系统突出实用性，保证可靠性，兼顾先进性，具备扩展性，主要包括十大功能模块：设备基本信息，设备购置管理，设备资料管理，设备点检管理，设备润滑管理，设备维修管理，设备保养管理，设备更新改造，设备备件管理，设备信息查询，设备统计分析。各业务模块既可独立使用，又可联网使用。 一、设备管理系统功能节点包含： 1、础信息(项目信息、项目结构分解、资源库、供应商、成本科目等信息维护)； 2、合同管理(设备合同登记，可上传扫描合同附件)； 3、设备资产管理(设备资产维护（可设置折旧）、设备购置登记、设备变卖、设备报废等)； 4、设备维修(设备大修计划、设备维修、设备维修预警)； 5、设备现场管理（设备需求计划、设备进场(日租、月租)、设备退场(日租、月租)、设备运转维修、备品配件登记、备品配件使用等） 6、统计分析(各种统计报表)； 7、辅助工具(数据备份\还原等) ； 8、权限管理(组织机构及人员登记、岗位及岗位职责维护、人员岗位维护登记)。 二、功能特色： 1、界面美观大方： 设备管理软件支持多种的皮肤漂亮风格，相比同类型软件具有界面美观大方，您可以根据需要随意选择自己喜欢的界面。导航式的功能：所见即所得，这就是导航式操作的优点。众多功能的巧妙安排，缩短了数据传输的流程；帐务的错综复杂体现在系统内部，你的操作依然那么简单，省时又省心。 2、单据自定义设置输入数据： 设备资产管理软件是国内唯一能够根据单据输入内容自动设置的公司，在自定义设置方面最为强大方便，您完全可以根据自己的需要选择适合您的字段进行设置。您完全可以根据您自己公司的需要确定需要那些相关的字段而显示在界面上。 3、丰富的统计报表及查询功能： 设备管理软件采用了国内最先进的报表技术，提供多种查询方式来帮助您快速找到所需要的报表。无论是使用预制条件还是临时的高级组合查找，都能够让您省心省力，所有的查询条件均可自定义选择。灵活的查询系统，定制查询条件，并可将结果分类导出到表打印输出。 4、强大的台帐管理： 设备的全生命周期管理，从设备前期的选型、采购、安装调试，设备使用过程中的维护、维修、运行、变动，直到设备的最终报废，使用户能够随时全面的了解所管理设备的静态和动态信息，掌握设备的运行状态。 5、数据的网络共享： 公司和项目可随时通过互联网对材料的各种数据进行掌控，或者通过邮件的方式进行数据的传递，做到项目之间有对比，公司和项目之间有分析，达到数据的时时控制。 6、强大的自定义导入导出功能： 设备管理系列软件最大的特点就是自定义功能超级强大，功能强大而操作简单。用户可以根据需要自行需要导入导出的文件，可以导入等多种文本格式。支持导入和导出，可以简化数据的录入工作。每张单据均可自由导出到可以将软件中产生的所有报表完美的导出到中，并且自行设计导出的格式。 7、自动报警功能设备保修、报废年限。系统可自动预警。 8、权限管理本系统权划分明确安全，权限设置更灵活操作灵活。 您可以到我们网站下载试用这款软件，如果您对我们的这款《商行天下设备管理系统》有特殊要求的话可以联系我们，我们的软件可以根据您的意思进行二次开发，我们公司软件产品独具的二次开发功能可以使软件永不过时，以后随着客户业务的拓展，软件功能可以随其他不断变化功能！公司电话：0635-8243336 0635-8253336 公司传真：0635-8216090 18365947236张良越
标签： 设备管理软件、设备维修管理、设备保养管理、商行天下设备软件
上传时间： 2015-07-25
上传用户：gwz万岁
GRE 数学圣经，下面是详细的英文介绍： Comprehensive Prep for GRE Math Every year, students pay $1,000 and more to test prep companies to prepare for the math section of the GRE. Now you can get the same preparation in a book. Although the GRE math section is difficult, it is very learnable. GRE Math Bible presents a thorough analysis of GRE math and introduces numerous analytic techniques that will help you immensely, not only on the GRE but in graduate school as well.
标签： GRE Math 数学
上传时间： 2015-08-22
上传用户：东大寺的
实验十 子程序结构设计实验
上传时间： 2016-05-11
上传用户：txzdll
1. 有的题目解法可能不唯一，导致最后答案形式不唯一 2. 对矩阵进行变换时一直是行的变换 3. 行列式求值时可能会用到列的性质 4. 近几年的考题每套都至少做两遍以上
标签： 线性代数
上传时间： 2016-05-12
上传用户：18733571148
