娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
针对测控系统中设备分散，检测环境恶劣的情况，设计了一种基于SOPC的以太网远程数据采集系统。系统采样基于NiosⅡ软核的SOPC架构，以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为软件运行平台，以LWIP为以太网通信协议，实现了远程数据采集和以太网传输及控制。整个系统在CycloneⅡEP2C35开发板上实现并通过验证，实验结果满足设计要求并具有较好的应用前景。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：liansi
对家庭控制系统的方案、组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了论述。给出了通过单片机进行数据采集，并通过网络协议处理器将数据打包成以太网协议包发送到以太网上，从而实现基于以太网的远程控制方案
上传时间： 2015-05-17
上传用户：windwolf2000
这是基于蓝海微芯LJD-SY-XA+单片机开发系统的远程无线监控系统的DA及AD采集和数码显示的部分，GPRS无线控制部分正在整理，稍后再传
上传时间： 2015-07-03
上传用户：奇奇奔奔
基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统，实现温度采集和远程控制
上传时间： 2014-01-05
上传用户：silenthink
基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态
上传时间： 2014-01-09
上传用户：思琦琦
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明，通过计算机可以远程控制监视温度，下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿，解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统，实现温度采集和远程控制C源码，已经通过运行
上传时间： 2017-02-26
上传用户：541657925
电脑家电控制系统 本系统是利用电脑通过串口和单片机进行通信，从而通过电脑控制家电的开和关，也可用于其它地方控制其它电器。 此系统制作资料齐全，也很简单。 电脑上位机软件下载 电路原理图和PCB板图下载 源程序下载 1.本系统可以通过PC远程或者在家控制家用电器，为适应各种场合，只需更改上位机相应的LABEL的名称即可！（这点也是这个软件的不足之一，会在以后的时间里，慢慢完善。） 2.硬件原理图中，三端稳压管7805，未加任何散热装置，经实验，由于电流过大，可能会导致7805的损坏！解决办法如下： （1）加装散热片 （2）在7805的输出端接个大功率三级管来扩流！ 3.因涉及到220V市电，实验时，请务必注意人身安全！！！
上传时间： 2017-07-25
上传用户：moerwang
根据目前智能家居系统的需求发展，完成一种基于N10SⅡ处理器的智能家居控制系统的设计。系统在FPGA 上搭建硬件平台，利用以太网实现对家居系统的远程智能控制，给出软件设计的主要流程以及部分设计要点，并编写了客户 端的桌面控制软件，最后，对实验系统进行了测试和验证。结果表明，以N10SⅡ处理器搭建的智能家居控制系统可以很方 便地远程控制模拟的家居环境，结构简单，并且设计灵活，扩展性强。
上传时间： 2015-05-05
上传用户：yezi123
