进度跟踪

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在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。

2016-07-15 67 进度跟踪

STM32的CPU采用的是Cortex-M系列的内核(M3或M4),CM3和CM4的调试技能较之普通的单片机有了质的飞跃。一般情况下,CM3的调试功能可被分为两类,侵入式调试与非侵入式调试。

2022-02-21 1 进度跟踪