USB作为从机设备时，管脚连接以及通讯的验证方法其实就是下载一段简单USB程序，在不需要任何驱动的前提下实现简单的USB通讯。通过这个简单程序的运行情况来判断USB管脚和通讯是否正常。
上传时间： 2022-02-22
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网络安全技术-QoS技术白皮书摘 要：本文对Internet的三种服务模型（Best-Effort、IntServ和DiffServ），以及服务模型的 发展历程进行了简单介绍，较为详细地介绍了H3C系列数据通信产品所支持的QoS技 术，内容包括：流量分类和标记、拥塞管理、拥塞避免、流量监管与流量整形、链路 效率机制以及MPLS网络相关QoS技术，并且简要描述了在实际应用中的QoS解决方 案。网络运营商及行业用户等通过对这些QoS技术的灵活运用，可以在Internet或任何 基于IP的网络上为客户提供有保证的区分服务。1 概述 1.1 产生背景 在传统的IP网络中，所有的报文都被无区别的等同对待，每个转发设备对所有的报 文均采用先入先出（FIFO）的策略进行处理，它尽最大的努力（Best-Effort）将报 文送到目的地，但对报文传送的可靠性、传送延迟等性能不提供任何保证。 网络发展日新月异，随着IP网络上新应用的不断出现，对IP网络的服务质量也提出 了新的要求，例如VoIP等实时业务就对报文的传输延迟提出了较高要求，如果报 文传送延时太长，用户将不能接受（相对而言，E-Mail和FTP业务对时间延迟并不 敏感）。为了支持具有不同服务需求的语音、视频以及数据等业务，要求网络能够 区分出不同的通信，进而为之提供相应的服务。传统IP网络的尽力服务不可能识别 和区分出网络中的各种通信类别，而具备通信类别的区分能力正是为不同的通信提 供不同服务的前提，所以说传统网络的尽力服务模式已不能满足应用的需要。 QoS技术的出现便致力于解决这个问题。 1.2 技术优点 QoS旨在针对各种应用的不同需求，为其提供不同的服务质量。如： z 可以限制骨干网上 FTP 使用的带宽，也可以给数据库访问以较高优先级。 z 对于 ISP，其用户可能传送语音、视频或其他实时业务，QoS 使 ISP 能区分 这些不同的报文，并提供不同服务。 z 可以为时间敏感的多媒体业务提供带宽和低时延保证
上传时间： 2022-02-26
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华为网络安全白皮书2013-cn网络安全一直是我们的客户非常关注的一件事情，也是政府和供应商非常关注的事情。这也是华为关注 的一个焦点，保障网络安全是我们公司的核心战略之一。 我们认为，只有通过供应商、客户和政策与法律制定者之间的全球合作，我们才能在应对全球网络安全 挑战方面取得显著成绩。我们还认为，我们必须共享知识和理解，知道什么行得通、什么行不通，从而 减少人们将技术用于从未预料之处的风险。 如果真存在一个针对网络安全挑战的简单答案或者解决方案，那它应该早已经被发现并且采用了。然 而，全球持续地就标准、法律、法规和规范进行争论的事实，恰恰说明我们还处于早期，我们必须共享 有效的方法，让他人可以适用并改进。 本白皮书为我们行业的整体知识尽一份微薄之力，帮助人们理解像华为这样的供应商正在考虑的与网络 安全相关的一些政策、流程和变革，希望对你们有用。我们欢迎大家反馈意见，并希望大家能够提出建 设性意见：你们认为我们以及整个行业需要做什么其 他事情，以改进我们设计、构建和部署更加安全的 技术的方法。 特别地，我想以华为董事会副主席以及全球网络安全委员会主席的身份澄清一下我们公司的立场。 我们可以确定：除了提高我们端到端网络安全能力的建议之外，我们从来没有收到来自任何政府及 其机构的指示或要求，去改变我们在这个问题上的立场、政策、流程、硬件、软件或雇佣实践或其 他任何事情；我们从来没有被要求向任何政府及其机构提供我们技术的访问权限或任何公民或组织 的任何数据或信息。 我们确定，我们公司将会坚定不移地坚持我们的承诺，继续与所有利益相关方合作，提高我们在设 计、开发和部署安全的技术方面的能力和效果。 我们坚信，如果技术的使用所带来的创新得以最大化，可以改善人们的生活，提高经济水平，世界将会 更加美好。华为将会继续在运营中和我们做的所有事情上坚持开放透明的方针和负责任的立场。
上传时间： 2022-02-28
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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Ansoft HFSS软件是应用有限元方法的原理来编制的，深入的了解有限元方法的理论基础，及其在电磁场与微波技术领域的应用原理，对于我们灵活、准确地使用Ansoft HFSS软件来解决实际工程问题能够提供帮助。这一部分教材的内容就是在结合 Ansoft HFSS软件中涉及到的有限元技术，力争在最小的篇幅和最短的时间里为学员建立理论结合实际的有限元方法的基本概念。有限元方法是近似求解数理边值问题的一种数值技术，大约有40年的历史。他首先在本世纪40年代被提出在50年用于飞机的设计。在六七十年代被引进到电磁场问题的求解中。电磁场的边值问题和很多的物理系统中的数学模型中的边值问题一样，都可以用区域Ω内的控制微分方程（电磁场问题中可以是泊松方程、标量波动方程和矢量波动方程等）和包围区域的边界厂上的边界条件（可以是第一类的 Dirichlet条件和第二类的 NEumann条件或者是阻抗和辐射边界条件等）来定义。微分方程可表为从上一小节的内容我们可以看到电磁场边值问题变分解法的这样的两个特点：（1）变分问题已经将原来电磁场边值问题的严格求解变为求解在泛函意思下的弱解，这个解可以和原来的解式不一样的。（2）在电磁场边值问题的变分方法中，展开函数（也可成为试探函数）是由定义在全域上的一组基函数组成，这种组合必须能够表示真实解，也必须满足适当的边界条件，这对于二维、三维问题是非常困难的。
标签： Ansoft
上传时间： 2022-03-12
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能源短缺和环境恶化是人类共同面临的挑战。开发新型清洁能源是解决能源短缺和环境恶化的捷径，但是太阳能能源不连续和不稳定的缺点影响其单独使用的效果。为了解决这个问题，可以选择使用多种性质互补的能源联合供电，相互弥补彼此的不足，以达到连续稳定的电能输出。基于双输入直流变换器（Multipk-Input Converter，MC）的光电互补系统相对于风光互补系统而言，在太阳能功率充足时，可以选择将多余的能量进行并网，省去了蕃电池等储能设备，也可大大节约成本，简化控制：而且电网是全天候的，比纯新能源联合系统更加可靠。因此本文将对光电互补系统，研究其拓扑、能量管理和系统参数设计等等在隔离应用的中小功率场合，推挽变换器控制方便，结构简单，应用广泛传统的多输入推挽变换器结构复杂，成本高。通过分析MIC的生成方法，利用脉冲电压源 Pulsating Voltage Source Ce，PⅤSC或者脉冲电流源（Pulsating Curren Source Cell，PCSC）中联或者并联构成简单实用的一族多输入推挽变换器，详细分析了BUCK型PVSC串联构成的双输入推挽变换器的小信号模型和控制方式，为了能够提供交流输出，本文还详细分析了半桥逆变电路的控制方式，并推导出其数学控制模型通过分析系统的工作模式、能量管理策略和不同控制方式对系统的影响，阐叨基于双输入推挽变换器的光电互补系统的工作原理。并对系统软件涉及到的太阳能最大功率跟踪、光电互补控制和逆变控制等算法进行重点研究功率电路参数设计合理与否，直接影响着系统的性能和指标，其中推挽变压器和滤波器的参数设计尤为重要，为此专门给出了硬件参数设计步骤；然后，根据软件算法，设计了控制软件流程图来更清晰的表达软件控制的思想软件参数是影响系统鲁棒性和快速性的另一个关键因素，在硬件设计的基础上，对软件参数进行优化设计，并利用 Simulink软件对设计参数进行仿真分析和修正。然后采用TMS320F2809作为控制芯片，搭建了实验原理样机，并进行了相关验证实验
标签： 推挽变换器
上传时间： 2022-03-16
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如果课程对您有帮助，记得关注+三连击；如果您喜欢本课程，请推荐给您的同事或同学。本课件主要内容包括：1. 二极管的基础知识2. 二极管的分类3. 二极管的关键参数4. 二极管的原理图和封装5. 二极管选型6. 二极管制造商7. 二极管的用途8. 二极管的对比9. 二极管常见问题如果大家想看视频教程，请到B站搜索"lukougao",那里有您想要的知识。
上传时间： 2022-03-28
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该系统描述无线功率传输是出版的力量，无线通信联合体采用无线力量联盟与 Convenient Power有限公司密切合作，富尔顿创新公司、国家半导体公司，诺基亚公司，奥林匹斯成像公司、研究、限制、飞利浦、三洋电子公司。深圳桑菲消费通信有限公司。菲德州仪器有限公司保留所有能量。复制在全部或部分地是被禁止的明示和优先的书面允许的无线能力联盟免责声明本网站内所包含的信息是正确之日出版。然而，无线的力量，也 Convenient Power协会有限公司富尔顿创新公司和国家诺基亚公司半导体公司、企业、科研、奥林匹斯成像议案有限公司、飞利浦、三洋电子公司。深圳桑菲消费通信有限公司。德州仪器有限公司，也将承担任何损失，包括间接的或间接的从使用这个系统描述无线功率传输或依据。本文件的准确性无触点电力传输的方法从一个基站移动设备，它是基于近场磁感应线圈之间。转移的功率大约5W采用适当的二次卷（典型的外部大约40毫米）的尺寸。操作频率范围：110-205HZ之间。支持两种方法在移动设备上放置在基站的表面。帮助用户指引正确位置的移动设备在表面形成一层。通过基站提供一个或几个固定位置的表面。任意位置可以免费定位的移动设备上表面形成一层可提供电力基站位置通过任何表面。一个简单的通信协议使移动设备能够充分的控制能力转让。可观的设计系统的灵活性为整合成一个移动的装置。非常低的备用电源（执行），可依赖安装1.3一致性和参本文档中所有的规定除非特别指出，以及其他推荐或随意或信息。为了避免任何疑惑，“应当”表示个强制性的行为的指定的成分如下。它是一种违反这一系统的无线通信电源转换描述指定的成分不具有行为所起义的此外“应该？示推的行少下它不是种违反这一系统的描如果指定的无线功率传输组件都有理由偏离的定义行为。最后这个词“可能”表示一个可选的行为的特定组件如下。它是到指定的成分是否具有明确的行为（从）或无偏差不是。此外在这个文件中提供的规格还应当符合产品实现在系统提供的规格说明如下。而且，相关的部分下面列出适用的国际标准。如果多个修改任何系统的存在描述或国际标准适用于下面列出的是那个被修改在最近出版的发布日期的单据。
标签： 无线充电
上传时间： 2022-03-31
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上传时间： 2022-04-13
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标签： 电子元器件
上传时间： 2022-04-22
上传用户：kent
