悬挂运动控制系统1 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱... 2022-09-21 8 运输系统
试验车运动控制系统 试验车运动控制系统包含S7200 PLC程控器和两套伺服控制系统（一套控制车体、一套控制电缆盘）。车体控制系统为速度控制模式，电缆盘控制系统为转矩控制模式。S7200 PLC和两套伺服控制系统之间通过 2024-05-20 1 运输系统