考虑非对称耦合映象格子的控制问题, 用线性分析的方法分析了在钉扎控制下系统的稳定性, 同时还分析了耦合的非对称性对控制效率的影响. 得出将系统控制到几种稳定状态所需要最小钉扎密度与系统参数间的关系和耦合梯度对控制效率的影响, 并给出了数值验证. 钉扎控制用于非对称耦合系统比用于对称耦合系统更加有效, 在相同的钉扎密度下, 可控制区域随耦合梯度的增加而增加.
上传时间: 2016-04-12
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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间: 2016-06-10
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电力载波录波回放分析软件,远传信号,信号分析。
上传时间: 2016-07-18
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电力系统分析的NR法潮流计算、暂态稳定计算VC++源码。
上传时间: 2014-01-16
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3G数字直放站传输接口标准的分析
上传时间: 2016-10-07
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运算放大器稳定性分析:何时转变为.在写保持容性负载稳定的六种方法
上传时间: 2014-01-09
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Effevtive_STL 本书是对STL的一些原理和一些使用STL过程中经常放的一些错误进行分析,讲解,很不错的一本书,推荐看 http://www.laixp.cn/soft/sort01/sort02/down-11235.html http://www.laixp.cn/soft/sort01/sort02/down-12267.html
标签: Effevtive_STL STL 过程 分
上传时间: 2013-12-16
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针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
上传时间: 2013-12-09
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分岔图分析程序。用于分析转子动力学中振动稳定特性
上传时间: 2017-09-13
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0244、CMOS 斩波稳定放大器的分析与研究
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上传时间: 2014-04-09
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