运放滤波

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针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼...

2013-10-10 165 运放滤波

针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点,特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真,从实验的结果来看,卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 运放滤波