运动相机
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单相变压器的空载运行 变压器参数测定 标么值per-unit value 电磁转矩和转矩特性 三相异步电动机的电力拖动 发电机电枢反应 同发方程式相量图
单相变压器的空载运行 变压器参数测定 标么值per-unit value 电磁转矩和转矩特性 三相异步电动机的电力拖动 发电机电枢反应 同发方程式相量图
2014-01-05
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关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要:以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
2023-05-25
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机械系统典型运动过程单片机控制与
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...
2025-01-06
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