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本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
2013-04-24
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PLC与步进电机的运动控制
想要快速掌握PLC与步进电机的运动控制技术?这份资源深入探讨了如何利用PLC实现精确的步进电机控制,解决工业自动化中的常见难题。无论你是初学者还是有经验的工程师,都能从中获得宝贵的知识和实践经验。通过实际案例分析,帮助你理解并应用这些关键概...
2025-12-22
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机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...
2016-01-14
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机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...
2023-06-13
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电动机智能节电运行控制
该文针对运行中的大功率电动机,存在许多空载和轻载运行阶段,而造成电动机效率和功率因数下降的现象,采用电流检测和PLC控制的策略,从而实现了电动机智能节电高效经济运行。关键词:PLC
2024-02-20
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