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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理...

📅 👤 michael20
CPLD ARM 运动控制器

钢铁工业是国家工业的基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。矿产地矿车的运输组织效率与钢产量有着十分紧密的联系。因此高效率的矿车运输调度组织是提高露天矿产量，增加其经济效益的重要途径。本文结合矿区生产的实际问题，通过利用优化理论中的多目标优化思想提出了一种矿车运输调度组织的优化模型。与传统的基于贪心...

📅 👤 18752787361
多目标 优化模型 矿车调度

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运动目标检测和跟踪的研究及应用.kdh
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