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运动目标检测

首先利用统计的方法得到背景模型,并实时地对背景模型进行更新以适应光线变化和场景本身的变化,用形态学方法和检测连通域面积进行后处理,消除噪声和背景扰动带来的影响,在HSV色度空间下检测阴影,得到准确的运动目标。
  • HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用

    HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用:介绍了电磁炉的基本工作原理,并提出了一种采用HT46R22 单片机实现电磁炉功率稳定输出的功率控制方法,最后简单介绍了该方法的软硬件设计过程。关键词:电磁炉;HT46R22;功率控制引言近年来,随着环保和节能意识的逐步提高,一种新兴的"绿色的厨具"--电磁炉正在家庭中普及。它改变了传统的明火烹调方式,利用电磁感应原理,使电流通过内置的线圈时产生磁场,磁场内的磁力线感应到铁制器皿,产生无数高速运动的小涡流,涡流产生的巨大循环能量转换为有效热能,使锅具自行高速加热,最终直接加热食物。电磁炉的热效率达到90%以上,同时它无烟无灰,无污染,不升高室温,不产生一氧化碳等有害物质,安全环保。电磁炉还采用了微电脑控制,能够随意控制温度。正是由于上述种种优点,电磁炉在发达国家的家庭普及率已经达到80%以上。为了提高电热转换率,家用电磁炉一般采用的是高频电磁炉,须将工频电整流成直流电后再逆变成20kHz 以上的高频振荡电流,在高频下,稳定功率输出和实时检测就成了设计的难点和关键所在。采用Holtek 公司产的A/D 型单片机HT46R22 可以方便地实现定温控制、实时检测、报警检测和功率控制,本文着重介绍功率控制的实现。

    标签: 46R R22 HT 46

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:colinal

  • 自动检测80C51串行通讯中的波特率

    自动检测80C51串行通讯中的波特率:本文介绍一种在80C51 串行通讯应用中自动检测波特率的方法。按照经验,程序起动后所接收到的第1 个字符用于测量波特率。这种方法可以不用设定难于记忆的开关,还可以免去在有关应用中使用多种不同波特率的烦恼。人们可以设想:一种可靠地实现自动波特检测的方法是可能的,它无须严格限制可被确认的字符。问题是:在各种的条件下,如何可以在大量允许出现的字符中找出波特率定时间隔。显然,最快捷的方法是检测一个单独位时间(single bit time),以确定接收波特率应该是多少。可是,在RS-232 模式下,许多ASCII 字符并不能测量出一个单独位时间。对于大多数字符来说,只要波特率存在合理波动(这里的波特率是指标准波特率),从起始位到最后一位“可见”位的数据传输周期就会在一定范围内发生变化。此外,许多系统采用8 位数据、无奇偶校验的格式传输ASCII 字符。在这种格式里,普通ASCII 字节不会有MSB 设定,并且,UART总是先发送数据低位(LSB),后发送数据高位(MSB),我们总会看见数据的停止位。在下面的波特率检测程序中,先等待串行通讯输入管脚的起始信号(下降沿),然后起动定时器T0。在其后的串行数据的每一个上升沿,将定时器T0 的数值捕获并保存。当定时器T0溢出时,其最后一次捕获的数值即为从串行数据起始位到最后一个上升沿(我们假设是停止位)过程所持续的时间。

    标签: 80C51 自动检测 串行通讯 波特率

    上传时间: 2014-08-22

    上传用户:dajin

  • 基于单片机的温湿度检测与控制系统研究

    单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用,温、湿度则是系统常需要测量、控制和保持的量。文中介绍了一种基于ATA9C51 的单片机的温度和湿度检测与控制的方案,针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID 参数的特点,根据检测温度和湿度自动选择合适的一组PID 参数进行控制的方案,整个设计简明、清晰。

    标签: 单片机 温湿度检测 控制 系统研究

    上传时间: 2013-10-30

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  • P89LPC900在高精度模数转换场合的应用

    PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 单片机部分型号提供了8 位精度的AD 转换器,为许多控制系统带来方便,诸如温度控制、运动控制等,在MCU 发出控制指令后,常常需要将执行机构的情况反馈给MCU,从而构成一个闭环系统,达到精细控制的目的。这一检测过程一般由各种传感器完成,在某些对成本有高要求的场合,为了控制成本,也常使用一些简单的分立元件替代数字传感器,通常送到MCU 接口的都是一些经过处理的电压信号,内带ADC 的芯片能够简化设计,并使成本进一步降低。一般来说,8 位的AD 精度已经足以应对,但是在一些对精度要求比较高的场合,可能会需要10 位或者更高精度,细心的用户通过仔细研究P89LPC900 单片机的特点,发现P89LPC900 系列单片机ADC 的特点非常适合进行ADC 过采样,本文正是结合P89LPC900 的特点,介绍该单片机在高精度模数转换场合的应用,以及使用过采样技术需要满足的条件和需注意事项。使这种低成本高精度的AD技术得以应用。

    标签: P89 LPC 900 89

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:gokk

  • 基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统

    基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统:摘 要:系统以51单片机为核心,利用K型热电偶作为传感器,对陶瓷窑中多点温度进行监控,通过串行通信,可供PC机上绘制温度变化曲线图的技术人员分析问题,并设计了新颖的冷端补偿电路和通用查表法,本系统成本低,测温精度高,可靠实用.关键词:单片机;串行通信;冷端温度补偿;VB 在烧结陶瓷时,火候的控制对陶瓷的质量、色泽有直接的影响,进一步影响陶瓷成品的价格,而长期以来控制火候的工作就依靠工人师傅的经验,本文设计了一种多点温度实时监控系统,它能在Pc机上实时显示测量点的温度而且如果温度超过设定的临界值时,就发出信号报警,并且可以通过Pc机绘制同一个时刻不同点或者是不同时刻同一点的温度变化曲线.这样能有助于发现问题并解决问题,为节约成本和提高生产率、生产质量做出贡献.

    标签: 单片机 陶瓷 多点 温度检测

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:lhuqi

  • Keil工程文件的建立、设置与目标文件的获得

    单片机开发中除必要的硬件外,同样离不开软件,我们写的汇编语言源程序要变为 CPU可以执行的机器码有两种方法,一种是手工汇编,另一种是机器汇编,目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码,用于MCS-51 单片机的汇编软件有早期的A51,随着单片机开发技术的不断发展,从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发,单片机的开发软件也在不断发展,Keil 软件是目前最流行开发MCS-51 系列单片机的软件,这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(uVision)将这些部份组合在一起。运行Keil 软件需要Pentium 或以上的CPU,16MB或更多RAM、20M 以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用51 系列单片机的爱好者来说是十分必要的,如果你使用C 语言编程,那么Keil 几乎就是你的不二之选(目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件),即使不使用C 语言而仅用汇编语言编程,其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。我们将通过一些实例来学习 Keil 软件的使用,在这一部份我们将学习如何输入源程序,建立工程、对工程进行详细的设置,以及如何将源程序变为目标代码。图1 所示电路图使用89C51 单片机作为主芯片,这种单片机性属于MCS-51 系列,其内部有4K 的FLASH ROM,可以反复擦写,非常适于做实验。89C51 的P1 引脚上接8 个发光二极管,P3.2~P3.4 引脚上接4 个按钮开关,我们的第一个任务是让接在P1 引脚上的发光二极管依次循环点亮。

    标签: Keil 工程

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:aesuser

  • 无传感器BLDCM位置检测的一种单片机软件实现方法

    针对无位置传感器无刷直流电机的位置检测问题,本文应用单片机成功地实现了一种软件检测方法,并给出了实测波形加以验证。关键词: 无刷直流电机 无传感器 位置检测Abstract: As to the position-detecting problem of sensorless brushless DC motor, a softwarerealization by microcomputer is proposed successfully in the paper. Experiment results are also presented to verify the method.Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detecting

    标签: BLDCM 无传感器 位置检测 单片机软件

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:aappkkee

  • 基于MSP430行驶车辆检测器的设计

    近年来,车辆检测器作为交通信息采集的重要前端部分,越来越受到业内人士的关注。鉴于公路交通现代化管理和城市交通现代化管理的发展需要, 对于行驶车辆的动态检测技术——车辆检测器的研制在国内外均已引起较大重视。车辆检测器以机动车辆为检测目标,检测车辆的通过或存在状况,其作用是为智能交通控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。目前,常用的行驶车辆检测器主要有磁感应式检测器,超声波式检测器,压力开关检测器,雷达检测器,光电检测器以及视频检测器等,而环形线圈电磁感应式车辆检测器具有性能稳定、结构简单、检测电路易于实现、成本低、维护量少、适应面广等优点,市场应用范围最广。目前我国实际用于高速公路和城市道路的车辆检测器几乎全部是从国外进口的,国产车辆检测器存在着诸多问题, 如误检率高、灵敏度低、长时间工作稳定性差等。[1-2]在大量现场实验基础上, 本文提出一种新的解决方案, 将稳定性、灵敏性、高速性融为一体,解决了以上所述的诸多问题。

    标签: MSP 430 车辆检测器

    上传时间: 2013-12-30

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  • 中断的概念及51单片机的中断系统

    13-1. 演示范例——声控小车13-2. 中断的概念13-3. P89V51RD2单片中断系统的构成利用声音控制小车运动状态。要求:编程使小车按照顺时针方向旋转,通过拍手使小车逆时针旋转3秒后又恢复为顺时针旋转状态。范例分析:设计中的主要任务:正常状态下的顺时针运动方式;根据拍手及时地更改运动状态;拍手动作响应后恢复为原有运动状态。程序设计中需要解决的主要问题:如何及时响应拍手的动作?拍手动作的响应——硬件接口声音检测电路的工作原理 拍手动作的响应——硬件接口声音检测电路的工作原理——灵敏度调节

    标签: 中断 51单片机 中断系统

    上传时间: 2013-11-02

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  • 外部中断应用程序设计范例

    14-2. 智能小车运动控制方式14-3. 声控的实现方法利用声音控制小车运动状态要求:编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒,重复进行),通过声音检测电路产生中断使小车停止。范例分析:设计中首先要求控制小车按要求运动,这包含以下内容小车电机的驱动方式——硬件电路1小车运动方式控制方法 其次要求采用声音控制小车的运动,这一过程包含以下内容声音检测电路的工作原理——硬件电路2如何实现对小车的控制——程序设计思路

    标签: 外部中断 应用程序 范例

    上传时间: 2014-04-16

    上传用户:xianglee