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·摘要：讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程，以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器，在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明，通...
·基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究河海大学硕士学位论文基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究姓名：刘晓磊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：周军20080301
运用STM32微处理器进行PWM电机控制-The use of microprocessor STM32 Motor Control PWM
MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片
学校田径运动会管理系统是典型的信息管理系统，本系统为田径运动会运动会组织者提供方便、快捷的方法，系统的对运动会进行合理的安排与管理，实现无纸化工作，节省大量人力和物力。本论文首先使用了Visual Basic作为开发工具和Access作为后...
v无刷直流电动机具有结构简单、可靠性高、维护方便、运行效率高和调速性能好等优点，随着微处理器技术、电力电子技术、控制理论，以及低成本、高磁能积永磁材料的发展，得到越来越广泛的应用。无刷直流电动机采用无位置传感器控制，电动机结构更加简单，应用...