📚 运动方程技术资料

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基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 2013-05-29 👤 dajin

FPGA DSP 机器人

基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar

运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工...

📅 2013-07-27 👤 zgu489

FPGA PCI 接口

基于运动补偿的去隔行系统的研究与FPGA设计

本文采用基于运动补偿的算法,对去隔行系统及其FPGA设计作了深入的研究.该系统包括三个关键模块运动估计模块是去隔行系统的设计重点,设计为双向运动估计,采用菱形快速搜索算法,主要分为计算和控制两大部分.计算部分为SAD计算模块,采用累加树和流水线技术;控制部分根据菱形搜索算法的第三步搜索的特点,对比较...

📅 2013-06-11 👤 han_zh

FPGA 补偿去隔行

FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System

本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运转等。文中对FPG...

📅 2013-04-24 👤 acwme

FPGA Control Design Motion

基于ARMCPLD的高速运动控制器的开发和应用

目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场...

📅 2013-04-24 👤 牛津鞋

ARMCPLD 运动控制器