运动方程
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不等刚度的动调陀螺的运动方程
想要深入理解不等刚度动调陀螺的动态特性？本资源通过建立精确的运动方程，帮助解决复杂结构下的振动控制与稳定性分析难题。适合从事陀螺系统研究的专业人士参考。...
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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统...