运动控制型驱动器MD380介绍
运动控制型驱动器MD380介绍...
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运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系...
针对区域内多个小区普查的需求,对复杂环境下低信噪比WCDMA小区搜索进行了针对性改进,采用差分相干累积以及RS软译码算法提高了低信噪比条件下WCDMA小区搜索性能并利用FPGA进行了工程实现,仿真计算和安捷伦E5515C的测试结果表明改进是有效的。 ...
提出了一种通过对信号的过采样方法,改善频偏估计;通过对同步信号的修改,在不影响定时同步性能的前提下,简化整个系统;通过对AWGN信道和多径衰落信道下的实验仿真结果的分析,可以看出此改进方法能够满足3GPP-LTE系统对小区搜索性能指标。 ...
通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状,基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点,本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法,完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验,最终得出本系统可以对通过...