Matlab在运动控制系统实验教学中的应用
·Matlab在运动控制系统实验教学中的应用...
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·次世代DSP数位马达与运动控制平台之发展(I)...
根据马鞍形焊缝焊接工艺要求,设计了焊机的焊接运动系统,即回转电机和提升电机的控制电路.设计了采用8031单片机对其进行协调控制的电路及程序,使焊枪沿着理论马鞍形曲线运动,满足了焊接工艺的要求....
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【0】自控综合->进给运动的控制 93页 3.7M ppt版.ppt...
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考...