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运动控制(MC)是自动化的一个分支,它使用通称为伺服机构的一些设备,如:液压泵,线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

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本文主要介绍了基于PCI 总线的以多单片机和DSP 为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包括DSP 与PCI 的通信...

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