马昕教授电力拖动与运动控制课件1--绪
马昕教授电力拖动与运动控制课件1--绪 课件...
马昕教授电力拖动与运动控制课件1--绪 课件...
本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下: (1)深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 (2)规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 (3)对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 (4)对运动控制算法和数字滤波算法进行设计,编写控制软件。 (5)对运动控制系统的...
本文介绍的是针对永磁球形步进电机设计的三维运动电流控制方案。...
本文主要介绍了基于PCI 总线的以多单片机和DSP 为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包括DSP 与PCI 的通信...
本文介绍了一种通过微机的串行口控制两维坐标定位系统的新方法。...