📚 运动控制技术资料

📦 资源总数：10000
💻 源代码：10000
运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备，如：液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

🔥 运动控制热门资料

查看全部10000个资源 »

摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制，从而实现了电机转轴的准确...

⬇️ 4 次下载
搬运机械手 运动控制系统

💻 运动控制源代码

查看更多 »
💻
运动控制系统.asm
💻
运动控制系统.pdf
💻
bookinfo.dat
💻
悬挂运动控制系统.ddb
💻
步进电机运动控制.exe
💻
悬挂运动控制系统.rar
📂 运动控制资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 💻 源代码 程序代码与工程文件 📚 全部资料 10000 个资源