机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套...
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电机拖动自动控制系统运动控制系统第5版资料,适合学过自动控制原理和电机与电力拖动的同学参考,也可为目的为学会电机调速与控制的同学参考...
基于运动控制卡的步进电机控制系统非常有价值哦...
dsp的事件管理 事件管理器(EV)模块为控制系统(运动控制和电机控 制)的开发提供了强大功能。...
基于专用运动控制芯片的开放式数控系统研究...
神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用_0...
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波...
应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计(硬件+源代码+上位机等)...
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工...