📚 运动控制算法技术资料

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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规...

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介绍了运动图像编码过程中运动估计算法的基本原理 ,以及 TI最新的数字媒体处理器TMS320DM642 的片内存储器和 EDMA 结构 ,从提高存储器访问效率的角度 ,给出了运动估计算法的一个优化方案...

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一个模糊逻辑控制算法,包括建立模糊逻辑的输入,输出函数,用于机器人路径规划...

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