网络远程控制系统仿真平台设计与实现，论文及详细设计，希望对需要的人有用。设计者：QQ ：64134703
上传时间： 2013-12-22
上传用户：sevenbestfei
自动温度控制系统 以LabVIEW可视化图形编程开发环境为平台，使用声卡和温度传感器加外围电路，测量和显示外部温度变化，并控制风扇和加热丝进行相关操作，使一定空间范围内的温度保持基本恒定。
上传时间： 2017-09-28
上传用户：firstbyte
机器人相关专辑 51册 805M现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
执行器件相关专辑 43册 296M进给运动的控制 93页 3.7M ppt版.ppt
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
交叉耦合控制；多轴运动位置同步的无模型交叉耦合控制；同步控制器
上传时间： 2016-07-20
上传用户：ss183968ss
浮式钻井平台（船）在海上处于漂浮状态时，由于风浪的作用会产生升沉、摇摆、漂移等运动。 重点分析了浮式钻井平台（船）的升沉运动特性并建立了运动数学模型，阐述了其对钻井船的影响， 找出了钻井船升沉与波高、波浪周期的关系，并通过深水工程勘察船的工程实例对上述理论进行了 验证，为浮式平台配套升沉补偿装置的设计提供依据
上传时间： 2017-02-17
上传用户：瓦力瓦力hong
设计上下-左右联动的运动平台带动摄像头运动完成烟叶数据采集并提取有效信息；上下运动由“电动窗帘”结构实现，左右运动由“丝杆”结构实现；完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据实验条件进行调试，完成整个开发系统。
标签： 电动
上传时间： 2019-05-10
上传用户：zhangguoyong
该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 运动稳定性
上传时间： 2021-10-27
上传用户：得之我幸78
嵌入式平台上运动目标的稳定实时跟踪算法
标签： 嵌入式
上传时间： 2022-02-10
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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
