运动控制器设计
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运动控制器的发展与现状
· 摘要: 运动控制器历经了分立电子元件、集成电路到软件控制发展阶段.运动控制系统随之进入了全数字化控制新阶段.具有可互换、可伸缩、可移植、互操作和可扩展特性的开放式模块化结构控制器(OMAC)是发展趋势.目前运动控制...
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一种高精度运动控制器IP核设计与实现
本文提出了一种运动控制器软IP 的设计方案,该控制器可以控制4 个轴的步进电机或数字伺服电机,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,也可任选2 轴或3 轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统...
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基于DSP+CPLD的多轴矢量运动控制器的设计
· 摘要: 根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,通过CPLD进行功能扩展,应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器.实现了在单片DSP的情况下,对多个电机的全数字矢量控制.与传统的...