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数控铣床开放式运动控制器
目前，开放式数控系统(ONC)正得到日益广泛的应用，其具有强大的适应性和灵活配置能力，控制软件具有及时扩展和联接功能，可以适应新技术的发展，扩展各种新功能，同时能适应计算机技术和信息技术的快速发展和更新换代。运......
运动控制器设计
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基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计
·摘要： 基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序...
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一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现
· 摘要： 介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图.此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点. ...
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一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的...