📚 运动学分析技术资料

📦 资源总数：10000
💻 源代码：10000

🔥 运动学分析热门资料

查看全部10000个资源 »

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以...

👤 duanjianbo3330 ⬇️ 1 次下载
串联机器人 运动学 旋量指数积 D—H参数

💻 运动学分析源代码

查看更多 »
💻
实用衍射分析概要-运动学理论补充.ppt
💻
机器人运动学.ppt
💻
分析.txt
💻
分析.txt
💻
分析.gif
💻
分析.gif
📂 运动学分析资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 💻 源代码 程序代码与工程文件 📚 全部资料 10000 个资源