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在自动化控制系统设计中，利用AT89C51单片机实现步进电机的精确控制是一项广泛应用的技术方案。这份文档详细介绍了如何通过编程使AT89C51与步进电机配合工作，适合于需要高精度定位的应用场景，如机器人、3D打印机等项目开发。
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor)，可用12C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。...
数控技术是先进制造技术的关键与核心技术，其水平高低已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。近年来，随着PC技术的飞速发展，数控系统向高速、高精度、开放式、模块化及智能化的方向发展。其中，开放式数控系统的研究成果较为丰硕。与传统数控系统相比，...
·摘要： 由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身,目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用.本文通过对运动控制器基本功能的研究,在分析、消化已有的基于DSP的...
· 摘要： 立足于运动目标实时成像的工程实现,提出了与静止目标成像兼容性较好的运动目标子带成像法,并采用DSP技术实现了基于此方法的运动目标实时成像处理器系统.介绍了子带成像算法及其实现,并给出了实验结果. ...
·摘要：讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程，以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器，在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明，通...