📚 运动估计技术资料

📦 资源总数：2704
💻 源代码：3158

📚 运动估计全部资料 (2704个)

提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案，并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能，...

📅

在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上，设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本，更为开放式数控系统的研究提供...

📅

摘　要　针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道...

📅

介绍了一种多运动目标检测算法及序列图像的仿真效果，同时对多运动目标检测后的二值图像进行了连通成分标记袁最后根据标记结果在原图像中准确地框定了各运动目标。关键字 多运动目标 跟踪 序列图像 连通成分标记...

📅

分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的...

📅

设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能...

📅

目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现...

📅