为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。
上传时间: 2013-11-09
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TKS仿真器B系列快速入门
上传时间: 2013-10-31
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运动控制型驱动器MD380介绍
上传时间: 2013-10-21
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德国倍福(Beckhoff)进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿,国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说,倍福的产品和技术独树一帜,不同凡响,此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际,倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念,推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制系统。而后从工控机到嵌入式PC,从WindowsNT、XP发展到今天的Windows CE、嵌入式XP,可谓紧跟计算机发展的新潮流,将控制技术与计算机技术结合得淋漓尽致,因而被微软评为嵌入式系统全球黄金级合作伙伴也就不足为奇了。 在机械设备控制方面,倍福没有因循传统数控系统(通常被用于高速车床、磨床、镗铣床、数控加工中心等)的程式,而是大胆地提出了基于软件的开放式运动控制理念,把PLC/NC/CNC/HMI放在一个硬件平台上来完成,并把应用对象锁定在非标准的机械加工设备上,为运动控制开辟了一片新的天地。
上传时间: 2013-10-30
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智能手机以及新一代移动通信技术的迅速崛起,使得人们的日常生活变得更加便利和丰富多彩。在此同时,旅游行业对于智能导游的服务也变得越来越重视,游客的需求也越来越强烈!在此背景下,对智能导游服务进行了深入的了解和研究,并结合先进的“云计算”技术和B/S架构模式,提出了一套基于Android平台的智能云导游系统,内容新颖,实用可靠,有一定的推广和应用价值。
上传时间: 2013-10-28
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SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准(EMC/EMI)设计开发的一款通用工控/教学开发平台,其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破,实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口:外部总线接口(EPI)、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太网接口、带电气隔离的CAN 接口、电机驱动板接口、带电气隔离的RS-485 接口、I2S 音频接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等,同时集成了大容量存储器,包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平台将LM3S9B92 的功能特性发挥的淋漓尽致,最大程度上满足客户的应用需求。
上传时间: 2013-10-31
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2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告,悬挂系统,使用的芯片可以更新……
上传时间: 2013-10-14
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步进电机的运动控制
上传时间: 2013-10-13
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控制电机的各种轨迹运动
上传时间: 2013-11-03
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一个简单好用的B+树算法实现
上传时间: 2015-01-04
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