本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
标签: 模糊控制 S12 智能车 控制算法
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
商人过河问题C语言源码人工智能专题
标签: 商 C语言 人工智能 源码
上传时间: 2013-12-26
上传用户:kernaling
设计要求同过扬声器能完整演奏一首乐曲,演奏的重复次数可以控制,由键盘输入控制值。按“Q”键退出。文件里有详细的课程设计内容,附带经过老师检验合格的源代码.
标签: 扬声器
上传时间: 2016-03-28
上传用户:一诺88
GPE内核镜像文件 已在qemu上跑过的
标签: qemu GPE 内核 镜像
上传时间: 2014-09-01
上传用户:hopy
用java实现的传教士-野人过河问题算法,面向对象
标签: java 算法
上传时间: 2013-12-02
上传用户:小码农lz
c#实现的传教士野人过算法。这是一个框架,只要修改状态类,就可以支持其他产生式系统,
标签: 算法
上传时间: 2014-01-03
上传用户:jennyzai
透明的程序界面编程,非常有用的,我自己都看过很多遍了,程序已经编译通过
标签: 程序 透明 界面编程 编译
上传时间: 2013-12-28
上传用户:爱死爱死
写过的一个com口发短信程序,大家改一下就可以使用了。
标签: com 短信 家 程序
上传时间: 2014-12-21
上传用户:Avoid98
c#程序部分代码我没有用过是我的老师给我的用于arcGIS engine 开发的
标签: arcGIS engine 程序 分
上传时间: 2014-09-08
上传用户:蠢蠢66
一个编译过的简易help,方便用vc编写程序时获取帮助。
标签: help 编译
上传时间: 2016-03-30
上传用户:sz_hjbf