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·论文摘要：根据智能控制的特点,提出一个智能控制系统的多级控制解决办法,对系统辨识的协同算法进行深入研究.首先,利用协同算法进行智能控制的系统辨识,然后构造主控制级、自学习控制级和协调控制级等三级结构来解决智能控制的复杂性问题。

2024-12-09 1 过程辨识

·摘要：基于全数字化电动舵机的特点，提出了一种频率特性自动测试新方法，在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识，并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机；然后，通过Ｌｅｖｙ法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的...

2024-07-11 7 过程辨识