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本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计，为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元的精神，我们把我们的程序公布到网上，希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...

2022-09-19 4 过程机械

机械手安装教程，以ariduino为系统的控制平台，搭载简单的驱动电路，简单的机械连杆结构，实现机械手的控制操作。

2022-10-23 5 过程机械

采用模块化结构设计，系统讲解机械原理与机械设计基础，涵盖运动学、动力学及典型机构分析，适合工程类学生与自学者深入理解机械系统工作原理。

2026-01-30 3 过程机械

本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘，采用2WD双轮驱动，车身构架坚固，行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片，以NRF905无线发射接收模块作为遥控器，利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机，实现了...

2025-03-03 10 过程机械