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本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...
2014-12-22
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配置数据库参数 采用VB6.0 ADO+SQL Server 2000数据库实现程序功能,配置采取如下步骤: 1> 根据DB文件夹中的内容,创建数据库,推荐用MDF文件附加数据库; \DB\MDF\BuySaleStora...
2017-01-25
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