欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被
过欠压技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被
· 摘要: 针对语音信号的弱稀疏性,提出一种新的基于混合矩阵估计的欠定语音盲分离方法.该方法通过主成分分析检测只有一个源信号存在时的时频点并用于估计混合矩阵,从而克服语音信号稀疏性变弱时的影响,提高混合矩阵估计精度.结...
AL-FGB系列复合式过电压保护器 AL-FGB型三相复合式过电压保护器(简称AL-FGB)是我公司针对现行各类过电压保护器保护弱点而研制的新一代专利产品,将组容吸收器和避雷器的功能有机结合在一起,专用于35KV及以下中压电网中,主要用来吸...
AL-FGB系列复合式过电压保护器 AL-FGB型三相复合式过电压保护器(简称AL-FGB)是我公司针对现行各类过电压保护器保护弱点而研制的新一代专利产品,将组容吸收器和避雷器的功能有机结合在一起,专用于35KV及以下中压电网中,主要用来吸...
适用于工业传感器信号采集系统,当仪表放大器输入来自远程设备时,需应对瞬态电压和感性耦合带来的过压风险。该方案提供可靠的输入级保护机制,确保信号完整性与设备安全运行。
本资源详细介绍了直流稳压电源从早期到现代的技术演变过程,包括关键技术和设计思路的发展。对于电子工程师、学生以及对电源技术感兴趣的人来说,这份资料不仅提供了宝贵的历史视角,还深入探讨了当前主流的稳压技术及其应用案例。通过学习这份文档,您可以更...