边缘柔化

帮助机械设计者快速掌握柔性件曲柄滑块式并联耦合结构，提升机器人手指的灵活性与适应性。适合对欠驱动机制和并联结构感兴趣的工程师深入研究。

2026-03-03 2 边缘柔化

Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

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2024-03-29 10 边缘柔化

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1、本试验中未知系统采用25阶的FIR滤波器模拟。其通带边缘频率10kHz，阻带边缘频率22kHz，阻带衰减75dB，采样频率50 kHz。 2、自适应滤波器采用基本LMS算法，滤波器阶数为32，更新步长u为1/(4+xn*xn)。LMS...

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2016-09-28 65 边缘柔化

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