辨别
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查看全部 500 份 →电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正
·摘要:基于全数字化电动舵机的特点,提出了一种频率特性自动测试新方法,在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识,并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机;然后,通过Levy法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的...
2024-07-11
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系统辨识中的各种辨识算法:如最小二乘法、递推最小二乘法、广义最小二乘、变遗忘因子递推算法等。
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2015-04-26
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