输电线路
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后,再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式,输电线路分为架空输电线路和电缆线路。
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基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...
2013-10-11
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