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本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。关键字：实际跟踪输出；局部状态反馈；
Infineon’s BFP540 is a high performance, lowcost silicon bipolar transistor housed in a 4-lead
本文提出了电压控制型Buck dc/dc变换器最优截止频率 cf 选择，在此基础上给出了电压控制型Buck 变换器输出阻抗的优化设计准则：采用 PI 调节器或单极点双零点补偿器，当截止频率满足最优截止
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